[汽車(chē)之家 專(zhuān)業(yè)評(píng)測(cè)]  AEB功能已成為當(dāng)前炙手可熱的主動(dòng)安全功能，從功能上說(shuō)，它能在你疏忽大意之時(shí)伸出援手，一腳剎車(chē)幫你免受追尾之苦；從營(yíng)銷(xiāo)上看，也能提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，“安全”這個(gè)標(biāo)簽在汽車(chē)領(lǐng)域永不過(guò)時(shí)。

　　前段時(shí)間，汽車(chē)之家在蘇州的封閉測(cè)試場(chǎng)舉行了這樣一場(chǎng)別開(kāi)生面的測(cè)試，我們集齊了6臺(tái)新車(chē)，制定了10個(gè)場(chǎng)景，通過(guò)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證這些車(chē)的AEB功能表現(xiàn)。本篇文章將以模擬路口電摩左轉(zhuǎn)搶行場(chǎng)景為核心，跟大家詳細(xì)聊聊這些車(chē)的表現(xiàn)，同時(shí)也想通過(guò)結(jié)果和大家一起探討AEB的現(xiàn)狀和未來(lái)。

·測(cè)試車(chē)型有哪些？

　　首先，我們了解一下測(cè)試車(chē)的情況。這次編輯部找來(lái)了6臺(tái)新車(chē)，分別是問(wèn)界M9(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、小米SU7、極氪007、蔚來(lái)ET5、特斯拉Model 3以及小鵬P7。

　　六臺(tái)車(chē)既有含華量極高的問(wèn)界，也有智駕開(kāi)拓者的特斯拉Model 3，同時(shí)還有呼聲極高的小米和極氪等。

　　從主動(dòng)安全的技術(shù)路線上看，除了特斯拉采用了視覺(jué)識(shí)別，其他幾臺(tái)車(chē)都搭載了激光雷達(dá)，其主動(dòng)安全屬于多傳感器融合路線，當(dāng)然，激光雷達(dá)是否在AEB功能里有決定性作用，我們無(wú)法給出準(zhǔn)確結(jié)論。

·測(cè)試還原了哪種真實(shí)場(chǎng)景？

　　我們這次測(cè)試便還原了路口電摩左轉(zhuǎn)搶行的場(chǎng)景。這個(gè)場(chǎng)景的難點(diǎn)主要有以下幾個(gè)，首先是車(chē)速快（特指兩輪車(chē)），第二個(gè)是變向突然。這種場(chǎng)景在真實(shí)情況下也是讓司機(jī)朋友防不勝防，稍微一走神便會(huì)造成事故。

　　這次測(cè)試主要驗(yàn)證車(chē)輛的AEB功能，測(cè)試車(chē)速最低是20km/h，如果測(cè)試車(chē)能夠通過(guò)20km/h的測(cè)試，則會(huì)進(jìn)行更高的40km/h和60km/h測(cè)試。每臺(tái)車(chē)測(cè)試時(shí)都會(huì)開(kāi)啟碰撞預(yù)警，靈敏度統(tǒng)一為中等，AEB的靈敏度也同樣設(shè)置為中等。另外，為防止不同車(chē)的測(cè)試車(chē)速誤差過(guò)大，每臺(tái)車(chē)都接入了PBox，測(cè)試員會(huì)根據(jù)PBox的數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)速判斷。

·問(wèn)界M9遙遙領(lǐng)先，小米、小鵬、特斯拉遭滑鐵盧

　　首先我們來(lái)看最基礎(chǔ)的20km/h測(cè)試。首先出場(chǎng)的是智駕領(lǐng)域的老前輩——特斯拉。特斯拉Model 3采用了特斯拉標(biāo)志性的純視覺(jué)識(shí)別方式，主要依靠攝像頭對(duì)道路上的障礙物進(jìn)行捕捉和判斷。目前在視覺(jué)感知路線上擁有絕對(duì)的話(huà)語(yǔ)權(quán)。

　　因此，特斯拉Model 3在本項(xiàng)目中止步于最基本的20km/h，同時(shí)根據(jù)3局2勝原則，我們最終給出了特斯拉Model 3無(wú)法通過(guò)的結(jié)論。

　　既然純視覺(jué)路線的特斯拉表現(xiàn)不佳，那么在感知方面更出色的激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)的多傳感器融合技術(shù)會(huì)不會(huì)有更出色的表現(xiàn)呢？我們來(lái)看看當(dāng)紅小生小米SU7。首先還是基礎(chǔ)的20km/h測(cè)試。

　　如果說(shuō)小米的失敗歸咎于“太年輕”，那小鵬P7i的成績(jī)顯然就有點(diǎn)說(shuō)不過(guò)去了。作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行智駕宣傳的廠家，小鵬P7i在此項(xiàng)測(cè)試中同樣折戟。

　　再來(lái)看極氪007。極氪007同樣采用了激光雷達(dá)+視覺(jué)感知的技術(shù)路線。

　　不過(guò)制動(dòng)力給的比較突兀，整體力度很大，會(huì)給駕駛員帶來(lái)一定的緊張感，好在能夠完全剎停，最終避免碰撞。

　　綜合來(lái)看，極氪007在電摩左轉(zhuǎn)強(qiáng)行的情境下，系統(tǒng)能較好的進(jìn)行預(yù)警，并能通過(guò)主動(dòng)制動(dòng)幫助駕駛員減輕事故的傷害。

　　最后，我們看看蔚來(lái)ET5和問(wèn)界M9。這兩臺(tái)車(chē)是本次測(cè)試表現(xiàn)最出色的兩個(gè)品牌，他們都可以在最高的60km/h避免碰撞。

　　寫(xiě)在最后：

　　路口電摩左轉(zhuǎn)搶行作為城市里較為常見(jiàn)的危險(xiǎn)場(chǎng)景，對(duì)當(dāng)前智能車(chē)的AEB系統(tǒng)帶來(lái)了不小挑戰(zhàn)。首先電摩行駛速度較快，很考驗(yàn)感知系統(tǒng)的感知，其次斜向的行駛軌跡也需要AEB系統(tǒng)對(duì)碰撞時(shí)機(jī)有足夠的把控。

　　本次測(cè)試的六臺(tái)車(chē)，特斯拉、小米和小鵬的表現(xiàn)有些出乎意料，基本無(wú)任何反應(yīng)。而一直在AEB領(lǐng)域不顯山不露水的蔚來(lái)反而實(shí)現(xiàn)了反超，最終成績(jī)和問(wèn)界打成平手，而主觀體驗(yàn)甚至?xí)�更勝一籌。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）

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