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蔡建永:RoboTaxi車輛,預(yù)計(jì)在2027年實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化
高宇航
高宇航
原創(chuàng) · 0瀏覽·2025-10-23 18:11 · 北京
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[汽車之家 行業(yè)] 10月21日~24日,第三十二屆中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)(SAECCE 2025)在中國(guó)重慶·科學(xué)會(huì)堂召開。SAECCE 2025通過匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術(shù)、搭建合作橋梁,并攜手全球汽車科技力量,服務(wù)全球汽車科技發(fā)展,共創(chuàng)世界級(jí)汽車科技創(chuàng)新平臺(tái)。

在SAECCE 2025于10月23日上午召開的“2025電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)全體大會(huì)暨智能底盤主論壇”上,寧德時(shí)代智能科技有限公司的首席技術(shù)官蔡建永以《磐石底盤:以安全為底線,賦能未來出行》為主題進(jìn)行了演講。

汽車之家

蔡建永表示,有人到無人會(huì)帶來很多變化。第一是駕駛艙需要重新解構(gòu)和重構(gòu),以前的車以駕駛員為中心進(jìn)行設(shè)計(jì),未來的車以乘客為中心進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于底盤要求,圍繞著駕駛艙的設(shè)計(jì)要更多關(guān)注車內(nèi)空間的設(shè)計(jì)。第二車輛功能本質(zhì)變化,以前核心是駕駛,后面核心是服務(wù)和體驗(yàn)。除了管理車的性能和安全,更多要關(guān)注乘坐的舒適性和乘客的安全。第三以前硬件和軟件都是深層耦合的,現(xiàn)在所有的車都是自己獨(dú)立成片,是垂直的、私有的、封閉的,未來要考慮做標(biāo)準(zhǔn)化、解耦的設(shè)計(jì),無論是智能駕駛還是智能座艙還是底盤,要做一定程度的解耦,在解耦的同時(shí)要保證每個(gè)車企每個(gè)車型擁有自己的獨(dú)特性。最后是生命周期和運(yùn)營(yíng)效率,以前關(guān)注的是耐用性,關(guān)注的是價(jià)值,RoboTaxi是不一樣的,RoboTaxi基本上7×24小時(shí)都在工作,那如何去設(shè)計(jì)這個(gè)零部件。

以下為演講實(shí)錄(汽車之家精編):

我今天給大家匯報(bào)一下行業(yè)的發(fā)展,再看底盤的技術(shù)趨勢(shì),最后講一下寧德時(shí)代的磐石底盤也就是大家說的滑板底盤和一體化滑板底盤進(jìn)展在哪里,今天跟大家交流一下。

第一部分講一下行業(yè)洞察,中國(guó)的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型持續(xù)引領(lǐng)全球試車,新興市場(chǎng)像東南亞很多小國(guó)家市場(chǎng)占有率還比較低,他們所面臨的挑戰(zhàn),他需要有更低成本、需要有自主產(chǎn)權(quán)的底盤產(chǎn)品。第二日韓歐美滲透率也比較低,當(dāng)前日韓還是以HEV為主,歐美電動(dòng)化也在推,但整車競(jìng)爭(zhēng)力還是不夠的,好多車企做的車在中國(guó)市場(chǎng)銷售發(fā)現(xiàn)太貴了。

中國(guó)已經(jīng)在引領(lǐng),除了智能化、網(wǎng)聯(lián)化,三個(gè)詞就是奧運(yùn)精神,更快,現(xiàn)在造車越來越快,更高,有更多安全性的要求,更強(qiáng),我們有更強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力,向這個(gè)方向發(fā)展。具體表現(xiàn)車的安全性、車的精準(zhǔn)性、舒適性、研發(fā)速度要求都是越來越高、越來越強(qiáng)的。

第二新能源汽車正在成為第三生活空間,這里正在做的變成交互空間,變成辦公和學(xué)習(xí)的空間,變成親子和娛樂的空間,變成休閑和戶外的時(shí)間。

最近十一,出行的人增加了很多,但我聽說酒店行業(yè)的入住率反而下降了,很多人住到了車上去,既保證了出行,還省了錢。如果再往后看,再看5—10年,房地產(chǎn)房子的銷售也會(huì)下降,大家住到哪里去?可能也住到車?yán)锩嫒?,所以車成為空間,對(duì)整個(gè)車的設(shè)計(jì)、對(duì)整個(gè)底盤的設(shè)計(jì)也有不同的要求。第三是非常明顯的,今年百度在武漢的試驗(yàn)證明了一件事情,RoboTaxi在一定的規(guī)模下,在1000臺(tái)左右是可以營(yíng)利的,一臺(tái)RoboTaxi的成本包括車的折舊、地勤人員和遠(yuǎn)程駕駛,費(fèi)用一天在300元左右,如果你的收入能夠大于300元就可以打破盈虧平衡點(diǎn),這證明商業(yè)上是可行的。

現(xiàn)在很多玩家開始進(jìn)入,我們可以看到有滴滴、有哈啰、小馬和T3紛紛都在準(zhǔn)備,大家有大致共識(shí)的認(rèn)知。在2027年會(huì)有比較多的玩家玩起來,2030年的量會(huì)變得更大,可能會(huì)達(dá)到50萬輛甚至更高。

針對(duì)RoboTaxi車輛,從后裝慢慢轉(zhuǎn)向前裝,慢慢再轉(zhuǎn)向原裝,現(xiàn)在越來越多的場(chǎng)景在正向定義這個(gè)車是怎么樣子的,這個(gè)車的底盤是什么樣子的,我們預(yù)計(jì)2027年也會(huì)走向市場(chǎng)。

針對(duì)RoboTaxi,未來是Robo Space,對(duì)車有更高安全性和可靠性的要求,對(duì)于智駕有集成和協(xié)同,對(duì)于成本有更好的控制,特別是中國(guó)是非常挑戰(zhàn)的。中國(guó)RoboTaxi的成本大家普遍要求小于20萬,當(dāng)有無人駕駛RoboTaxi路上跑的時(shí)候,我們?yōu)槭裁催€要去買一個(gè)同等價(jià)格的私家車,為什么不買RoboTaxi,可以在無人的地方讓車自己開,在不能無人駕駛的地方人開,那不是更好嗎。

最后要有極致的運(yùn)營(yíng)效率,要有更好的補(bǔ)能方式,要有更好的維保效率,要有更強(qiáng)的人員運(yùn)營(yíng)。

從無人駕駛的設(shè)計(jì),有人到無人的變化會(huì)帶來非常多的變化,第一是駕駛艙需要重新解構(gòu)和重構(gòu),以前的車以駕駛員為中心進(jìn)行設(shè)計(jì),未來的車以乘客為中心進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于底盤要求,圍繞著駕駛艙的設(shè)計(jì)要更多關(guān)注車內(nèi)空間的設(shè)計(jì)。第二車輛功能本質(zhì)變化,以前核心是駕駛,后面核心是服務(wù)和體驗(yàn)。除了管理車的性能和安全,更多要關(guān)注乘坐的舒適性和乘客的安全。第三以前硬件和軟件都是深層耦合的,現(xiàn)在所有的車都是自己獨(dú)立成片,是垂直的、私有的、封閉的,未來要考慮做標(biāo)準(zhǔn)化、解耦的設(shè)計(jì),無論是智能駕駛還是智能座艙還是底盤,要做一定程度的解耦,在解耦的同時(shí)要保證每個(gè)車企每個(gè)車型擁有自己的獨(dú)特性。

對(duì)于可靠性的冗余,傳統(tǒng)車因?yàn)橛兴緳C(jī)可以進(jìn)行容錯(cuò)應(yīng)急,未來將要更多關(guān)注冗余,關(guān)注高可用性,而且要關(guān)注預(yù)測(cè)性的維護(hù)。無人駕駛車在路上跑,有問題可以跑到維修站,到維修站最好不要停下來,應(yīng)該換了零部件繼續(xù)開。最后是生命周期和運(yùn)營(yíng)效率,以前關(guān)注的是耐用性,關(guān)注的是價(jià)值,RoboTaxi是不一樣的,RoboTaxi基本上7×24小時(shí)都在工作,如何去設(shè)計(jì)這個(gè)零部件。RoboTaxi還帶來了另外一個(gè)問題,它不是滿世界跑,它就在一個(gè)地方跑,所以是不是要那么寬的路譜。所以如何關(guān)注全生命周期的成本設(shè)計(jì),關(guān)注壽命、能耗、維修以及再制造,這是將來要去考慮整車層面的事情,當(dāng)然底盤也有新的設(shè)計(jì)、新的啟示。

關(guān)于安全,移動(dòng)的屬性特別是高速移動(dòng)的屬性決定了安全是車輛和底盤的底線,沒有安全就沒有電動(dòng)化、智能化,更沒有空間多樣化。我們?cè)陔妱?dòng)化時(shí)代已經(jīng)定義了電池、蓄電池的安全要求,最近也發(fā)布了輔助駕駛時(shí)代的安全要求,對(duì)無人駕駛時(shí)代安全要求到底是什么需要更多的探索、更多的實(shí)踐和大家一起來討論。

由此來看底盤有哪些關(guān)鍵的技術(shù)?

第一談電動(dòng)化,最近起火的事件沒有少,怎么保證電動(dòng)汽車是安全的,從電芯層面被動(dòng)耐火、化學(xué)結(jié)構(gòu)等等進(jìn)行主動(dòng)的防控,電芯上是安全的;第二結(jié)構(gòu)上,電芯本身和PAC、換電包、C2C底盤在一起的時(shí)候如何做綜合的設(shè)計(jì),讓整個(gè)結(jié)構(gòu)經(jīng)得起碰撞、經(jīng)得起地步巰基;第三系統(tǒng)層面怎么做高壓系統(tǒng)防護(hù)、怎么做提前檢測(cè)、怎么充電上預(yù)警,系統(tǒng)層面進(jìn)一步設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)真正的安全,是主動(dòng)預(yù)警和防御下結(jié)合的綜合體系。

關(guān)于輔助駕駛所謂智能人駕現(xiàn)在也很清晰,大家強(qiáng)調(diào)冗余技術(shù),強(qiáng)調(diào)線控技術(shù)的率先上車,底盤剛才很多專家也談到了,要有更多的感知、更多的決策、有小腦,最后底盤還要有EMC,當(dāng)?shù)妆P邊界不夠的時(shí)候,當(dāng)我跑到結(jié)冰的路面、絲滑的路面,我如何準(zhǔn)確地告訴大腦智能駕駛讓它有反應(yīng)、有行動(dòng)。

最后是關(guān)于無人駕駛,無人駕駛上面我們認(rèn)為底盤上要考慮幾個(gè)維度,第一是考慮硬件的冗余,大家已經(jīng)討論非常多了,包括傳感器、執(zhí)行器。第二是考慮軟件的容錯(cuò),第三要考慮集成,集成要考慮系統(tǒng)的容錯(cuò),轉(zhuǎn)向壞掉了制動(dòng)可不可以做,制動(dòng)有問題了其他地方有沒有可能通過驅(qū)動(dòng)來做,從系統(tǒng)層面來考慮,如果做得好合底盤域控以及各零部件的協(xié)同下面1+1可以做到大于2,甚至不見得每個(gè)零部件要做極致安全性設(shè)計(jì)、極致的場(chǎng)景,否則成本還是太高了,時(shí)間也太長(zhǎng)了。

最后是空間最大化,在底盤上面你要盡量做的更便宜、集成度更高,有更多的空間讓給人和貨,所以底盤要在滿足安全冗余的情況下來實(shí)現(xiàn)最大化的整車空間。

以這樣一個(gè)討論我們做了一個(gè)總結(jié),我們覺得未來底盤演進(jìn)要以安全為底線,要做到物理的安全、功能的安全、冗余的設(shè)計(jì),還有一點(diǎn)非常重要,要做到信息的安全,信息不安全在路上不敢說,你有名之輩,黑客盯上你也想弄一下看看你怎么辦,特別是高速在開的時(shí)候,安全是底線是核心基因。

在這個(gè)基礎(chǔ)上要考慮怎么做高度的集成來提高效率和性能的融合,第二是怎么思考模塊化,滑板實(shí)際就是大模塊,我們?cè)谧鲕囉袡?quán)衡,每個(gè)零部件為了實(shí)現(xiàn)自己的規(guī)模,零部件要標(biāo)準(zhǔn)化,零部件的標(biāo)準(zhǔn)化必然會(huì)帶來整車不是那么標(biāo)準(zhǔn)化,所以整個(gè)底盤來考慮,類似蘋果手機(jī)一樣,蘋果手機(jī)不是由電池來定義手機(jī),而是由手機(jī)定義電池,在底盤也是這樣,以后把一整個(gè)底盤一體化思考進(jìn)行集成、進(jìn)行模塊化。

第二是智能化,底盤本身要有一定的感知決策能力,更多的是底盤小腦要能跟大腦進(jìn)行溝通,而且快速的溝通、有效的溝通,最后底盤還真正地做到可承載、可演進(jìn)、可進(jìn)化。而且要快,因?yàn)榈妆P是安全相關(guān)復(fù)雜系統(tǒng),如何保證迭代速度需要有非常好的體系保證有很好的試驗(yàn)環(huán)境,各種環(huán)境保障才能保障快速情況下的高度安全。

磐石底盤簡(jiǎn)單匯報(bào)一下進(jìn)展,第一是我們的理念,不斷地提高集成度,集成度高了下面再考慮做全冗余,包括供電、通信、傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件、機(jī)械等,通過集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)高的方率、高安全,第二解耦,硬件、機(jī)械和軟件的解耦開放,整個(gè)一級(jí)架構(gòu)開放,內(nèi)部系統(tǒng)都是開放的。

磐石底盤,一方面人駕駛要考慮正碰,以后無人駕駛要考慮后碰,你可以剎住有AI,但后面的車不是AI,他會(huì)撞上來,后面的小皮卡會(huì)撞上來,3.5噸,我們分析過要65公里左右,后碰要保證安全。我們?cè)谌ツ暌呀?jīng)實(shí)現(xiàn)了前碰,助碰120公里不起火、不爆炸這樣一個(gè)的試驗(yàn)效果。

最后一頁(yè)關(guān)于全棧冗余,第一高壓系統(tǒng),據(jù)我們統(tǒng)計(jì)很多車企的朋友統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)更詳實(shí)、更確切,按照RoboTaxi 6年60萬公里,電機(jī)失效率會(huì)達(dá)到1%,電機(jī)失效率是以千為單位,電池也統(tǒng)計(jì)某個(gè)新勢(shì)力的電池是以幾百為單位的PPM,如果這算到6年的話,意味著每一百分之一電驅(qū)可能會(huì)失效在路上,這是極其危險(xiǎn)的,你可能一不小心在高速拐彎,你一不小心在上坡,一不小心在十字路口,這時(shí)候你的家人坐在車上,如果停在路中間嚇?biāo)廊说摹?/span>

基于這樣的思考,第一高壓系統(tǒng)怎么做到非對(duì)稱的冗余設(shè)計(jì),當(dāng)高壓系統(tǒng)失效時(shí),能不能保證安全的靠邊停車,能不能跑上一公里讓它堅(jiān)持好,這里涉及高壓電機(jī)、電池、熱管理的冗余。低壓也很多,低壓根本的邏輯是當(dāng)?shù)蛪毫悴考Ш?,你能不能安全跑到維修點(diǎn),把乘客送完,讓維修點(diǎn)給你換掉,也里面要考慮執(zhí)行冗余、計(jì)算冗余、低壓、電壓冗余還有通信冗余。

最后匯報(bào)一下底盤,我們覺得是滑板底盤是場(chǎng)景化造車的最佳品牌,隨著車越來越無人化、越來越空間化,以后會(huì)有各種各樣的車,適合每個(gè)人都是不同的車型。這里面對(duì)我們而言,我們提供更低的成本、提供更高的空間、提供更大的安全、提供更好的操控性,來幫助我們的伙伴更快地上市,然后來降低要求,小批量也能夠減少投入。所以當(dāng)前,我們面向新興國(guó)家自主造車,我們面向的是RoboTaxi的正向設(shè)計(jì),面向個(gè)性化小眾的細(xì)分市場(chǎng),面向傳統(tǒng)車企想要去轉(zhuǎn)型的,因?yàn)樵谝?guī)?;脚_(tái)上現(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)非常激烈,很難打,另外一條路是差異化、細(xì)分化的市場(chǎng)上再去打。

我的匯報(bào)就這么多,謝謝大家!

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2025/10/30 22:23:02