[汽車之家 新能源]  小鵬汽車從去年開(kāi)始風(fēng)波不斷，圈里圈外批評(píng)的聲音占了大多數(shù)。在吃瓜群眾眼中，這個(gè)品牌開(kāi)始“原地踏步”，少了聲音沒(méi)了驚喜。而業(yè)內(nèi)多數(shù)人的看法似乎是“小鵬同學(xué)多少是有點(diǎn)太偏科了�！�

　　3月31日，小鵬汽車正式宣布對(duì)小鵬G9(參數(shù)|詢價(jià))及P7 i用戶（MAX版）全面推送第一階段的XNGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，并可實(shí)現(xiàn)在城市內(nèi)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助。這個(gè)品牌又一次用他擅長(zhǎng)的方式成為了“業(yè)內(nèi)首次”和“再次領(lǐng)先”。一時(shí)間，掌聲四起，就像一個(gè)偏科的理工男放下語(yǔ)文復(fù)習(xí)題，轉(zhuǎn)身和別人說(shuō)起物理化時(shí)的狀態(tài)：你要聊這個(gè)我可就不困了啊。

● 什么是小鵬汽車XNGP

　　此次向用戶全面推送的第一階段XNGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，背后的信息量是巨大的。這也是目前國(guó)內(nèi)首個(gè)品牌，向車型用戶進(jìn)行高階輔助駕駛功能的下放。XNGP第一階段能力包括城市內(nèi)的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，在有高精地圖的區(qū)域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒(méi)有高精地圖的區(qū)域，通過(guò)視覺(jué)算法將在LCC增強(qiáng)版基礎(chǔ)上，逐步增加新的能力，最終使無(wú)圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無(wú)限接近NGP。

XNGP升級(jí)核心信息：

　　·3月31日，小鵬G9及P7i車主通過(guò)OTA升級(jí)至Xmart OS 4.20 Max版即可擁有XNGP功能；
　　·城市NGP新增開(kāi)放廣州、深圳、上海地區(qū)；
　　·LCC 車道居中輔助增強(qiáng)版新增直行紅綠燈啟停及跨線繞行障礙能力；

　　城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛（簡(jiǎn)稱城市NGP）啟動(dòng)后，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規(guī)劃合適車速等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈識(shí)別起停、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。

　　在發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車對(duì)XNGP的一系列描述都是直白不加修飾的：XNGP將是小鵬汽車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛前，輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)，它的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能用、每天都能用，全程都能用，都可以實(shí)現(xiàn)像“人類司機(jī)”一樣的駕駛體驗(yàn)，并最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，也就是不再需要人來(lái)接管。

　　但很多人都知道，城市自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能極其依賴高精地圖的支持，中國(guó)地大物博，城市與城市間的道路特性區(qū)別太大。這也是何為至今為止，很多品牌的前期測(cè)試實(shí)驗(yàn)以及預(yù)計(jì)初期功能投放，都集中在北上廣深這樣擁有高精地圖覆蓋的一線城市。

　　如果無(wú)法進(jìn)入到“無(wú)高精地圖”城市，那自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛這樣的功能就很難更大面積的數(shù)據(jù)積累，以及對(duì)于各類不同地區(qū)的道路風(fēng)格的學(xué)習(xí)迭代。有高精地圖的支持，更像是命題考試，輔助駕駛系統(tǒng)除了基于自身的感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃能力，同時(shí)也借助高精地圖進(jìn)行對(duì)城市路況的輔助了解。而在“無(wú)圖”的情況下，道路了一切判斷則幾乎全權(quán)交由給了系統(tǒng)本身，相當(dāng)于老師現(xiàn)場(chǎng)出題。

● 什么是Xnet？

　　小鵬汽車將“Xnet”作為了自己進(jìn)入“無(wú)高精地圖”城市的殺手锏，這也是小鵬汽車再一次切換回了由攝像頭來(lái)進(jìn)行360°的視覺(jué)感知的輔助駕駛系統(tǒng)，可以識(shí)別動(dòng)態(tài)物體例如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度，并且擁有行為預(yù)測(cè)等，以及環(huán)境靜態(tài)信息，例如車道線和馬路邊緣的位置。所以，視覺(jué)感知系統(tǒng)本身的價(jià)值直白來(lái)說(shuō)就是：實(shí)時(shí)生成高精地圖。

　　小鵬汽車形象的描述，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練后，應(yīng)該和人一樣擁有感知，預(yù)測(cè)，規(guī)劃能力，具體哪出了問(wèn)題，系統(tǒng)要用直覺(jué)做出判斷，然后加速修正。“目前沒(méi)有看到X net的邊界在哪里，所以沒(méi)有看到解決不了的問(wèn)題。如果有問(wèn)題，也是邏輯問(wèn)題，而不是算法問(wèn)題�！�

● XNGP處于什么水平？

　　關(guān)于輔助駕駛功能的話題爭(zhēng)議，主要來(lái)源于2個(gè)方面：功能本身的可靠性以及技術(shù)的領(lǐng)先型。小鵬汽車作為最早通過(guò)自主研發(fā)進(jìn)入到高階輔助駕駛領(lǐng)域的車企，也直面回答了這兩個(gè)問(wèn)題。

　　在上述關(guān)于XNGP以及Xnet的說(shuō)明中，小鵬汽車反復(fù)提及到，輔助駕駛系統(tǒng)的成長(zhǎng)性和穩(wěn)定性，更多的還是工作量的問(wèn)題，而不是難度的問(wèn)題。例如在初期只投放給一線城市的原因，還是因?yàn)楣こ虜?shù)據(jù)量本身積累的問(wèn)題，小鵬汽車也明確強(qiáng)調(diào)：“只有測(cè)試過(guò)的地區(qū)，才會(huì)投放”。

　　而關(guān)于XNGP處于行業(yè)什么水平位置，小鵬汽車也表示這一話題逃不開(kāi)“西方知名品牌”特斯拉。在回答中談到，特斯拉依然是再引領(lǐng)智能駕駛行業(yè)的發(fā)展，但在過(guò)去的幾年里，小鵬汽車在中國(guó)道路場(chǎng)景上的細(xì)膩程度上，要比特斯拉好很多。當(dāng)未來(lái)特斯拉將FSD投放到中國(guó)的復(fù)雜場(chǎng)景中時(shí)，不確定是否會(huì)像美國(guó)本土那樣自如。小鵬汽車還特別強(qiáng)調(diào)：行業(yè)領(lǐng)先的描述不應(yīng)該是“位置”的描述，而是企業(yè)加速性上的描述，尤其對(duì)于將自動(dòng)駕駛作為使命的小鵬汽車，在加速性上一定是第一梯隊(duì)的。

總結(jié)：再次領(lǐng)先

　　這一次XNGP在小鵬G9以及P7 i（MAX版）上的全量投放，重要性不亞于一次新車的發(fā)布。在過(guò)去幾年中，偏科的小鵬汽車，在此一次用自己擅長(zhǎng)的方式再次重申了自己的標(biāo)簽和領(lǐng)先的產(chǎn)品價(jià)值。XNGP的發(fā)布相信無(wú)論對(duì)于小鵬汽車的用戶還是智能駕駛技術(shù)的關(guān)注者，都是一次鼓舞人心的動(dòng)作。也希望小鵬汽車能借助這一次節(jié)點(diǎn)性的事件，重新找回自己的節(jié)奏。（文/汽車之家 姚嘉）

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